Biographie
Penny est diplômée de la Juillard School et commença sa carrière d'actrice avec de petits rôles dans des soaps et diverses séries comme Star Trek : Deep Space Nine et General Hospital.
Dans les années 90, elle poursuit dans les séries télés, Parker Lewis ne perd jamais et Star Trek : The Next Generation. Elle gagnera un Emmy Award pour sa prestation dans le téléfilm La couleur de la l'amitié et poursuivra ses seconds rôles dans les séries The Practice et X-Files.
En 2001, elle décroche le rôle de Sherry Palmer, femme du sénateur Palmer (Dennis Haysbert), dans la série 24 Heures Chrono. Elle poursuivra dans les séries par la suite, avec plus récemment le remplacement de Roy Montgomery dans Castle.
Elle enseigne sur le jeu d'acteur, la production et la réalisation à l'école Outreach Christian Theater Company fondée par Gralin Jerald, son époux, en 1994.
